Meno a priezvisko:
|
RNDr. Kristína Malinovská, PhD.
|
Typ dokumentu:
|
Vedecko/umelecko-pedagogická charakteristika osoby
|
Názov vysokej školy:
|
Univerzita Komenského v Bratislave
|
Sídlo vysokej školy:
|
Šafárikovo námestie 6, 818 06 Bratislava
|
III.a - Zamestnanie-pracovné zaradenie | III.b - Inštitúcia | III.c - Časové vymedzenie |
---|---|---|
Odborný asistent | Fakulta matematiky, fyziky a informatiky, Univerzita Komenského v Bratislave | 2020 - |
Postdoc | Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky, České vysoké učení technické v Praze | 2018 - 2020 |
Odborný asistent | Fakulta matematiky, fyziky a informatiky, Univerzita Komenského v Bratislave | 2015 - 2018 |
IV.a - Popis aktivity, názov kurzu (ak išlo o kurz), iné | IV.b - Názov inštitúcie | IV.c - Rok |
---|---|---|
Inclusive teaching and training course by international consultancy corporation In Dialogue | Erasmus+ | 2015 |
V.1.a - Názov profilového predmetu | V.1.b - Študijný program | V.1.c - Stupeň | V.1.d - Študijný odbor |
---|---|---|---|
Fundamentals of Programming | Kognitívna veda | II. | Informatika |
Introduction to Computational Intelligence | Kognitívna veda | II. | Informatika |
Computational Cognitive Neuroscience | Kognitívna veda | II. | Informatika |
V.5.a - Názov predmetu | V.5.b - Študijný program | V.5.c - Stupeň | V.5.d - Študijný odbor |
---|---|---|---|
Cognitive Science Seminar | Kognitívna veda | II. | Informatika |
Semester Project | Kognitívna veda | II. | Informatika |
Farkaš I., Malík T., Rebrová K.: Grounding the meanings in sensorimotor behavior using reinforcement learning. Frontiers in Neurorobotics 6(1). 2012. doi: 10.3389/fnbot.2012.00001.
Rebrová K., Pecháč M., Farkaš I.: Towards a robotic model of the mirror neuron system. In International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, IEEE. 2013.
Šikudová E., Malinovská K., Škoviera R., Škovierová J., Uller M., Hlaváć V.: Estimating pedestrian intentions from trajectory data. In 2019 IEEE 15th International Conference on Intelligent Computer Communication and Processing (ICCP), IEEE. 19-25. 2019.
Malinovská K., Farkaš I., Harvanová J., Hoffmann M.: A connectionist model of associating proprioceptive and tactile modalities in a humanoid robot. In IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL). 2022.
Friebe, K., Samporová, S., Malinovská, K., Hoffmann, M.: Gaze Cueing and the Role of Presence in Human-Robot Interaction. In Cavallo, F., et al. (eds.), Social Robotics, Springer Nature Switzerland, Cham. 402--414. 2022.
Malinovská K., Farkaš I., Harvanová J., Hoffmann M.: A connectionist model of associating proprioceptive and tactile modalities in a humanoid robot. In IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL). 2022.
Malinovská, K., Malinovský, Ľ., Krsek, P., Kraus, S., Farkaš, I.: UBAL: a Universal Bidirectional Activation-based Learning Rule for Neural Networks. In CIIS 2019: Proceedings of the 2019 International Conference on Computational Intelligence and Intelligent Systems, Association for Computing Machinery, New York, NY, USA. 2019.
Šikudová E., Malinovská K., Škoviera R., Škovierová J., Uller M., Hlaváć V.: Estimating pedestrian intentions from trajectory data. In 2019 IEEE 15th International Conference on Intelligent Computer Communication and Processing (ICCP), IEEE. 19-25. 2019.
Wand, M., Malinovská, K., Schmidhuber, J., Tetko, I.V.: Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2024. Springer, Cham.. 2024.
Friebe, K., Samporová, S., Malinovská, K., Hoffmann, M.: Gaze Cueing and the Role of Presence in Human-Robot Interaction. In Cavallo, F., et al. (eds.), Social Robotics, Springer Nature Switzerland, Cham. 402--414. 2022.
Cruz, F., Magg, S., Weber, C., Wermter, S.: Training Agents With Interactive Reinforcement Learning and Contextual Affordances, In: IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2016, 8(4), pp. 271–284
Su, H.,et al.: Recent advancements in multimodal human–robot interaction, In: Frontiers in Neurorobotics, 2023, 17
Ezzati Amini, R., Katrakazas, C., Riener, A., Antoniou, C.: Interaction of automated driving systems with pedestrians: challenges, current solutions, and recommendations for eHMIs, Transport Reviews, 2021, 41(6), pp. 788–813
Hwang, J., Kim, J., Ahmadi, A., Choi, M., Tani, J.: Dealing with Large-Scale Spatio-Temporal Patterns in Imitative Interaction between a Robot and a Human by Using the Predictive Coding Framework, In: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 50(5), pp. 1918–1931, 8276651
Heinrich, S., Wermter, S.: Interactive natural language acquisition in a multi-modal recurrent neural architecture, Connection Science, 2018, 30(1), pp. 99–133
2022-25: TERAIS: K excelencii v robotike a umelej inteligencii na slovenskej univerzite (EU Twinning projekt, rozpočet 1,5M EUR, WP koordinátorka).
2022-25: Dôveryhodná interakcia človek–robot a terapeut–pacient vo virtuálnej realite APVV-21-0105.
2022-25: Výpočtové modelovanie raného vývinu sociálnych zručností v spolupráci človeka a robota VEGA 1/0373/23.
2018-2019: Horizon 2020 688652: UP-Drive Automated Urban Parking and Driving (CIIRC CVUT, Česká republika).
2019: MV ČR VI20172019082: Smart Camera: Dohledové centrum nové generace (CIIRC CVUT, Česká republika).
VII.a - Aktivita, funkcia | VII.b - Názov inštitúcie, grémia | VII.c - Časové vymedzenia pôsobenia |
---|---|---|
Členstvo v odborných organizáciách | Konzorcium MEi:CogSci (Stredoeurópsky interdisciplinárny magisterský program v kognitívnej vede) | 2011 - doteraz |
Členstvo v odborných organizáciách | Slovenská spoločnosť pre kognitívnu vedu | 2018 - doteraz |
Členstvo v odborných organizáciách | European Neural Network Society (ENNS) Executive Board | 2022 - doteraz |
Členstvo v redakčných radách časopisov | Frontiers in Neurorobotics, Frontiers Media S.A., Lausanne, Switzerland | 2022 - doteraz |
Členstvo v redakčných radách vedeckých konferencií | International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN), editorka zborníka ICANN 2024 | 2018 - doteraz |
Členstvo v redakčných radách vedeckých konferencií | Kognícia a umelý život (KUŽ) | 2015 - doteraz |
VIII.a - Názov inštitúcie | VIII.b - Sídlo inštitúcie | VIII.c - Obdobie trvania pôsobenia/pobytu (uviesť dátum odkedy dokedy trval pobyt) | VIII.d - Mobilitná schéma, pracovný kontrakt, iné (popísať) |
---|---|---|---|
Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky, České vysoké učení technické v Praze | Jugoslávských partyzánů 1580/3, 160 00 Prague 6, Dejvice | október 2018 - december 2019 | Post doc na pracovnú zmluvu, práca na projektoch UP-Drive a Smart Camera |
Jagiellonian University in Krakow | Gołębia 24, 31-007 Kraków, Poland | 1-31.05.2012 | CEEPUS |
University of Vienna | Universitätsring 1, 1010 Wien, Austria | 1-30.4.2010 | CEEPUS |
Členka štátnicovej komisie pre programy kognitívna veda (II. stupeň), aplikovaná informatika (I. a II. stupeň). Vedenie semestrálnych a mobilitných projektov pre program kognitívna veda. Hlavná organizátorka letnej školy THRISS (2024) a konferencie MEi:CogSci (2018,2024). Cena dekana za najlepšiu bakalársku prácu Sabína Samporová (2022): Experimentálne prostredie pre skúmanie interakcie človeka s humanoidným robotom iCub. Popularizácia vedy: Európska noc vedy 2024, propagačné aktivity a komunikácia s médiami.