|
Meno a priezvisko:
|
RNDr. Kristína Malinovská, PhD.
|
|
Typ dokumentu:
|
Vedecko/umelecko-pedagogická charakteristika osoby
|
|
Názov vysokej školy:
|
Univerzita Komenského v Bratislave
|
|
Sídlo vysokej školy:
|
Šafárikovo námestie 6, 818 06 Bratislava
|
| III.a - Zamestnanie-pracovné zaradenie | III.b - Inštitúcia | III.c - Časové vymedzenie |
|---|---|---|
| Odborný asistent | Fakulta matematiky, fyziky a informatiky, Univerzita Komenského v Bratislave | 2020 - |
| Postdoc | Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky, České vysoké učení technické v Praze | 2018 - 2020 |
| Odborný asistent | Fakulta matematiky, fyziky a informatiky, Univerzita Komenského v Bratislave | 2015 - 2018 |
| IV.a - Popis aktivity, názov kurzu (ak išlo o kurz), iné | IV.b - Názov inštitúcie | IV.c - Rok |
|---|---|---|
| Inclusive teaching and training course by international consultancy corporation In Dialogue | Erasmus+ | 2015 |
| V.1.a - Názov profilového predmetu | V.1.b - Študijný program | V.1.c - Stupeň | V.1.d - Študijný odbor |
|---|---|---|---|
| Fundamentals of Programming | Kognitívna veda | II. | Informatika |
| Introduction to Computational Intelligence | Kognitívna veda | II. | informatika |
| Computational Cognitive Neuroscience | Kognitívna veda | II. | informatika |
| Human and Machine Vision | Kognitívna veda | II. | informatika |
| V.5.a - Názov predmetu | V.5.b - Študijný program | V.5.c - Stupeň | V.5.d - Študijný odbor |
|---|---|---|---|
| Cognitive Science Seminar | Kognitívna veda | II. | Informatika |
| Semester Project | Kognitívna veda | II. | Informatika |
Farkaš I., Malík T., Rebrová K.: Grounding the meanings in sensorimotor behavior using reinforcement learning. Frontiers in Neurorobotics 6(1). 2012. doi: 10.3389/fnbot.2012.00001.
Rebrová K., Pecháč M., Farkaš I.: Towards a robotic model of the mirror neuron system. In International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, IEEE. 2013.
Šikudová E., Malinovská K., Škoviera R., Škovierová J., Uller M., Hlaváć V.: Estimating pedestrian intentions from trajectory data. In 2019 IEEE 15th International Conference on Intelligent Computer Communication and Processing (ICCP), IEEE. 19-25. 2019.
Malinovská K., Farkaš I., Harvanová J., Hoffmann M.: A connectionist model of associating proprioceptive and tactile modalities in a humanoid robot. In IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL). 2022.
Friebe, K., Samporová, S., Malinovská, K., Hoffmann, M.: Gaze Cueing and the Role of Presence in Human-Robot Interaction. In Cavallo, F., et al. (eds.), Social Robotics, Springer Nature Switzerland, Cham. 402--414. 2022.
Friebe, K., Samporová, S., Malinovská, K., Hoffmann, M.: Gaze Cueing and the Role of Presence in Human-Robot Interaction. In Cavallo, F., et al. (eds.), Social Robotics, Springer Nature Switzerland, Cham. 402--414. 2022.
Malinovská K., Farkaš I., Harvanová J., Hoffmann M.: A connectionist model of associating proprioceptive and tactile modalities in a humanoid robot. In IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL). 2022.
Malinovská, K. and Mišovský, J.: Robotic model of the mirror neuron system: A revival. In International Conference on Artificial Neural Networks (pp. 313-323). Cham: Springer Nature Switzerland. 2024.
Wand, M., Malinovská, K., Schmidhuber, J., Tetko, I.V.: Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2024. Springer, Cham.. 2024.
Belanec, R., Lacko, P. and Malinovská, K.: Controlling the output of a generative model by latent feature vector shifting. In 2023 World Symposium on Digital Intelligence for Systems and Machines (DISA) (pp. 24-30). IEEE. 2023
Cruz, F., Magg, S., Weber, C., Wermter, S.: Training Agents With Interactive Reinforcement Learning and Contextual Affordances, In: IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2016, 8(4), pp. 271–284
Su, H.,et al.: Recent advancements in multimodal human–robot interaction, In: Frontiers in Neurorobotics, 2023, 17
Ezzati Amini, R., Katrakazas, C., Riener, A., Antoniou, C.: Interaction of automated driving systems with pedestrians: challenges, current solutions, and recommendations for eHMIs, Transport Reviews, 2021, 41(6), pp. 788–813
Hwang, J., Kim, J., Ahmadi, A., Choi, M., Tani, J.: Dealing with Large-Scale Spatio-Temporal Patterns in Imitative Interaction between a Robot and a Human by Using the Predictive Coding Framework, In: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 50(5), pp. 1918–1931, 8276651
Heinrich, S., Wermter, S.: Interactive natural language acquisition in a multi-modal recurrent neural architecture, Connection Science, 2018, 30(1), pp. 99–133
2024-2026: Humanoidný Robot pre Sociálnu Interakciu EU//R&R Plan 09I01-03-V04-00047
2022-: Dôveryhodná interakcia človek–robot a terapeut–pacient vo virtuálnej realite APVV-21-0105.
2022-25: TERAIS: K excelencii v robotike a umelej inteligencii na slovenskej univerzite (EU Twinning projekt, rozpočet 1,5M EUR, WP koordinátorka).
2022-25: Výpočtové modelovanie raného vývinu sociálnych zručností v spolupráci človeka a robota VEGA 1/0373/23.
2023-25: Budovanie excelentnosti stredoeurópskeho interdisciplinárneho magisterského programu kognitívna veda KEGA 022UK-4/2023
| VII.a - Aktivita, funkcia | VII.b - Názov inštitúcie, grémia | VII.c - Časové vymedzenia pôsobenia |
|---|---|---|
| Členstvo v odborných organizáciách | Konzorcium MEi:CogSci (Stredoeurópsky interdisciplinárny magisterský program v kognitívnej vede) | 2011 - doteraz |
| Členstvo v odborných organizáciách | Slovenská spoločnosť pre kognitívnu vedu | 2018 - doteraz |
| Členstvo v odborných organizáciách | European Neural Network Society (ENNS) Executive Board | 2022 - doteraz |
| Členstvo v redakčných radách časopisov | Frontiers in Neurorobotics, Frontiers Media S.A., Lausanne, Switzerland | 2022 - doteraz |
| Členstvo v redakčných radách vedeckých konferencií | International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN), editorka zborníka ICANN 2024 | 2018 - doteraz |
| Členstvo v redakčných radách vedeckých konferencií | Kognícia a umelý život (KUŽ) | 2015 - doteraz |
| Členstvo v redakčných radách vedeckých konferencií | 2025 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL) | 2025 |
| VIII.a - Názov inštitúcie | VIII.b - Sídlo inštitúcie | VIII.c - Obdobie trvania pôsobenia/pobytu (uviesť dátum odkedy dokedy trval pobyt) | VIII.d - Mobilitná schéma, pracovný kontrakt, iné (popísať) |
|---|---|---|---|
| Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky, České vysoké učení technické v Praze | Jugoslávských partyzánů 1580/3, 160 00 Prague 6, Dejvice | október 2018 - december 2019 | Post doc na pracovnú zmluvu, práca na projektoch UP-Drive a Smart Camera |
| Jagiellonian University in Krakow | Gołębia 24, 31-007 Kraków, Poland | 1-31.05.2012 | CEEPUS |
| University of Vienna | Universitätsring 1, 1010 Wien, Austria | 1-30.4.2010 | CEEPUS |
Členka štátnicovej komisie pre programy kognitívna veda (II. stupeň), aplikovaná informatika (I. a II. stupeň). Vedenie semestrálnych a mobilitných projektov pre program kognitívna veda. Organizovanie podujatí: Special Session/Workshop on Neurorbotics na konferenciách ICANN (od 2022, aktuálne hlavná org.), letná škola THRISS (2024, hlavná org.), konferencie MEi:CogSci (2018,2024), konferencia ICANN 2021 (org. výbor), 2024 (prog. výbor), konferencie MatFyz Connections 2025. Cena dekana za najlepšiu bakalársku prácu Sabína Samporová (2022): Experimentálne prostredie pre skúmanie interakcie človeka s humanoidným robotom iCub. Popularizácia vedy: Európska noc vedy (2024, 2025), Girl's day 2025, propagačné aktivity a komunikácia s médiami.