Vedecko/umelecko-pedagogická charakteristika osoby
Meno a priezvisko:
RNDr. Andrej Lúčny, PhD.
Typ dokumentu:
Vedecko/umelecko-pedagogická charakteristika osoby
Názov vysokej školy:
Univerzita Komenského v Bratislave
Sídlo vysokej školy:
Šafárikovo námestie 6, 818 06 Bratislava

I. - Základné údaje

I.1 - Priezvisko
Lúčny
I.2 - Meno
Andrej
I.3 - Tituly
RNDr., PhD.
I.4 - Rok narodenia
1971
I.5 - Názov pracoviska
Katedra aplikovanej informatiky
I.6 - Adresa pracoviska
Katedra aplikovanej informatiky, Fakulta matematiky, fyziky a informatiky, Univerzita Komenského, Mlynská dolina, 842 48 Bratislava.
I.7 - Pracovné zaradenie
asistent
I.8 - E-mailová adresa
lucny@fmph.uniba.sk
I.9 - Hyperlink na záznam osoby v Registri zamestnancov vysokých škôl
https://www.portalvs.sk/regzam/detail/4644
I.10 - Názov študijného odboru, v ktorom osoba pôsobí na vysokej škole
Aplikovaná informatika, Kognitívna veda
I.11 - ORCID iD
0000-0001-6042-7434

II. - Vysokoškolské vzdelanie a ďalší kvalifikačný rast

II.1 - Vysokoškolské vzdelanie prvého stupňa
II.a - Názov vysokej školy alebo inštitúcie
MFF UK, Bratislava
II.b - Rok
1992
II.c - Odbor a program
Informatika
II.2 - Vysokoškolské vzdelanie druhého stupňa
II.a - Názov vysokej školy alebo inštitúcie
MFF UK, Bratislava
II.b - Rok
1994
II.c - Odbor a program
Umelá inteligencia
II.3 - Vysokoškolské vzdelanie tretieho stupňa
II.a - Názov vysokej školy alebo inštitúcie
FMFI UK, Bratislava
II.b - Rok
2006
II.c - Odbor a program
Applikovaná informatika
II.4 - Titul docent
II.5 - Titul profesor
II.6 - Titul DrSc.

III. - Súčasné a predchádzajúce zamestnania

III.a - Zamestnanie-pracovné zaradenie III.b - Inštitúcia III.c - Časové vymedzenie
programátor MicroStep-HDO 1994-2000
vedúci vývoja systémov MicroStep-MIS 2001-2016
externý prednášajúci, asistent FMFI UK, Bratislava 1997-2007 externý prednášajúci, od 2007 assistent na čiastočný úväzok
výskumník ME-Inspection SK 2016-2024 čiastočný úväzok
asistent VŠMU Bratislava 2018-2024 asistent na čiastočný úväzok

IV. - Rozvoj pedagogických, odborných, jazykových, digitálnych a iných zručností

IV.a - Popis aktivity, názov kurzu (ak išlo o kurz), iné IV.b - Názov inštitúcie IV.c - Rok
OpenCV LearnOpenCV 2018

V. - Prehľad aktivít v rámci pedagogického pôsobenia na vysokej škole

V.1 - Prehľad zabezpečovaných profilových študijných predmetov v aktuálnom akademickom roku podľa študijných programov
V.1.a - Názov profilového predmetu V.1.b - Študijný program V.1.c - Stupeň V.1.d - Študijný odbor
Introduction to Robotics Kognitívna veda II Informatika
Aplikovaný robotický seminár Aplikovaná informatika I. Informatika
Praktický robotický seminár Aplikovaná informatika I Informatika
Programovanie 4 Aplikovaná informatika I Informatika
V.2 - Prehľad o zodpovednosti za uskutočňovanie, rozvoj a zabezpečenie kvality študijného programu alebo jeho časti na vysokej škole v aktuálnom akademickom roku
V.3 - Prehľad o zodpovednosti za rozvoj a kvalitu odboru habilitačného konania a inauguračného konania v aktuálnom akademickom roku
V.4 - Prehľad vedených záverečných prác
V.4.1 - Počet aktuálne vedených prác
V.4.a - Bakalárske (prvý stupeň)
2
V.4.b - Diplomové (druhý stupeň)
0
V.4.2 - Počet obhájených prác
V.5 - Prehľad zabezpečovaných ostatných študijných predmetov podľa študijných programov v aktuálnom akademickom roku

VI. - Prehľad výsledkov tvorivej činnosti

VI.1 - Prehľad výstupov tvorivej činnosti a ohlasov na výstupy tvorivej činnosti
VI.1.1 - Počet výstupov tvorivej činnosti
VI.1.a - Celkovo
47
VI.1.b - Za posledných šesť rokov
12
VI.1.2 - Počet výstupov tvorivej činnosti registrovaných v databázach Web of Science alebo Scopus
VI.1.a - Celkovo
14
VI.1.b - Za posledných šesť rokov
7
VI.1.3 - Počet ohlasov na výstupy tvorivej činnosti
VI.1.a - Celkovo
30
VI.1.b - Za posledných šesť rokov
12
VI.1.4 - Počet ohlasov registrovaných v databázach Web of Science alebo Scopus na výstupy tvorivej činnosti
VI.1.a - Celkovo
20
VI.1.b - Za posledných šesť rokov
9
VI.1.5 - Počet pozvaných prednášok na medzinárodnej a národnej úrovni
VI.1.a - Celkovo
2
VI.1.b - Za posledných šesť rokov
0
VI.2 - Najvýznamnejšie výstupy tvorivej činnosti
1

Towards one-shot learning, ITAT 2022

2

Shape-Based Alignment of the Scanned Objects Concerning Their Asymmetric Aspects (with Viliam Dillinger, Gabriela Kacurova and Marek Racev), In Special issue on Sensors and Data Processing in Robotics (Frantisek Duchon, ed.), Sensors 2021, Vol. 21(4), 2021

3

Generating and Customizing Robotic Arm Trajectories Using Neural Networks, ICANN 2025

4

Lúčny, A., Zigo, B., & Farkaš, I. (2026). Class-agnostic robotic gaze control via fast normalized cut. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Vienna, Austria.

5

Building Complex Systems with Agent-Space Architecture. Computing and Informatics, Vol. 23, (Sep 2004), pp. 1001-1036

6

A Computational Model of the Freud's "Pleasure Pump", and its Functioning on Virtual Robots. ICCC 2013, Budapest, 2013

VI.3 - Najvýznamnejšie výstupy tvorivej činnosti za ostatných šesť rokov
1

Towards one-shot learning, ITAT 2022

2

Lúčny, A., Zigo, B., & Farkaš, I. (2026). Class-agnostic robotic gaze control via fast normalized cut. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Vienna, Austria.

3

Sketch it for the Robot! How Child-Like Robots’ Joint Attention Affects Humans’ Drawing Strategies, ICDL 2024

4

Examining the Legibility of Humanoid Robot Arm Movements in a Pointing Task, ICSR 2025

5

Generating and Customizing Robotic Arm Trajectories Using Neural Networks, ICANN 2025

VI.4 - Najvýznamnejšie ohlasy na výstupy tvorivej činnosti
1

Ran Tian, Chu Wang , Zhongyu Ma , Yanxing Liu , Shiwei Gao: Research on vehicle-cargo matching algorithm based on improved dynamic Bayesian network. Computers & Industrial Engineering 168 (2022) 108039

2

Gams, M. : Comparing traditional and Multi-Agent Load Balancing System. Computing and Informatics, vol. 25 (2006)

3

Jesús García-Martínez, Juan José Gamboa-Montero , Álvaro Castro-González and José Carlos Castillo: Are Robots More Engaging When They Respond to Joint Attention? Findings from a Turn-Taking Game with a Social Robot (2025)

4

2026. Lo, Wai Lun, Wong, Kwok Wai, Hsung, Richard Tai Chiu, Chung, Henry Shu Hung, Fu, Hong, Tsang, Harris Sik Ho, Zhu, Tony Yulin. A Range-Aware Attention Framework for Meteorological Visibility Estimation. DOI 10.3390/s26061893 In: Sensors. Bazilej: Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2026, Roč. 26, č. 6, art. no. 1893 [tlačená forma] [online]. ISSN 1424-3210. ISSN (online) 1424-8220.

5

2026. Levinson, Leigh, García, Gonzalo A., Ivanchuk, Levko, Pérez, Guillermo, Benito, Gloria Alvarez, Amores, Gabriel J., Malet, Manuel Castro, Gomez, Randy, Šabanovic, Selma. Family Privacy Perceptions of Robots in the Home: A Multi-Site Convergence across USA, Spain, and Ukraine. DOI 10.1145/3818679 In: ACM Transactions on Human-Robot Interaction. New York: Association for Computing Machinery, 2026, Roč. 15, č. 4, art. no. 82, s. 1-39 [online]. ISSN (online) 2573-9522.

VI.5 - Účasť na riešení (vedení) najvýznamnejších vedeckých projektov alebo umeleckých projektov za posledných šesť rokov
1

Horizon-Widera-2021 European Twinning project TERAIS G.A. n. 101079338

2

HUROSI, Recovery and Resilience Plan for Slovakia under the project No. 09I01-03-V04-00048

3

VEGA project 1/0373/23.

4

Horizon Europe MSCA project TRAIL, no. 101072488 and the EU NextGenerationEU through the Recovery and Resilience Plan for Slovakia under the project No. 09I01-03-V04-00048

VII. - Prehľad aktivít v organizovaní vysokoškolského vzdelávania a tvorivých činností

VII.a - Aktivita, funkcia VII.b - Názov inštitúcie, grémia VII.c - Časové vymedzenia pôsobenia
Hlavný porotca Regional ACM Scholastic Programming Contest 1996-1998
porotca ISTROBOT od 2001
organizátor Seminár Robotika.SK 2016-2024
Príprava stredoškolákov na medzinárodnú olympiádu z umelej inteligencie IT Akademia / NCDTV 2025/26, 2026/27

VIII. - Prehľad zahraničných mobilít a pôsobenia so zameraním na vzdelávanie a tvorivú činnosť v študijnom odbore

IX. - Iné relevantné skutočnosti

Dátum poslednej aktualizácie
2026-10-24